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小型减速电机在低速档运行时齿轮传动会造成一定的噪音，在小型减速电机齿轮传动噪音改进是许多小型减速电机一个关键改进的难题，齿轮传动中齿轮齿合弯曲刚度的转变当做是齿轮载荷、震动与噪音的关键要素，能够选用修型的方式使载荷及速度起伏减少，做到减
